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機器上jog是什么意思

回答
瑞文問答

2024-09-10

jog表示點動(通俗地講就是:你點它就動,不點不動)。不過要想實現(xiàn)點動還必須要在正轉信號有效的情況下才能實現(xiàn)。也就是說JOG信號存在的情況下,表示選中了點動模式,這時可以點動控制正轉信號實現(xiàn)真正的點動操作!

擴展資料

  Jog的來源:

  機器人中使用的 jog 應該是從機床領域借用過來的一個術語,在機床中的原意是“緩慢、輕輕地推進(切削刀具)。

  與其它概念的區(qū)別:

  注意,“點動”不是指“點位運動”!包c位運動”的意思是機器人做點到點的運動(Point To Point),即機械臂末端從某個位置(點)運動到另一個位置(點),這個過程是程序控制的。

  jog 在英文中最常用的意思是“慢跑”,但是不能在運動控制領域這樣翻譯。在 Servotronix 公司的中文手冊里就出現(xiàn)了這樣的低級錯誤,顯然翻譯人員是個外行(不知道的人還真搞不懂控制器慢跑是什么意思)。

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