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機(jī)器上jog是什么意思

回答
瑞文問(wèn)答

2024-09-10

jog表示點(diǎn)動(dòng)(通俗地講就是:你點(diǎn)它就動(dòng),不點(diǎn)不動(dòng))。不過(guò)要想實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)還必須要在正轉(zhuǎn)信號(hào)有效的情況下才能實(shí)現(xiàn)。也就是說(shuō)JOG信號(hào)存在的情況下,表示選中了點(diǎn)動(dòng)模式,這時(shí)可以點(diǎn)動(dòng)控制正轉(zhuǎn)信號(hào)實(shí)現(xiàn)真正的點(diǎn)動(dòng)操作!

擴(kuò)展資料

  Jog的來(lái)源:

  機(jī)器人中使用的 jog 應(yīng)該是從機(jī)床領(lǐng)域借用過(guò)來(lái)的一個(gè)術(shù)語(yǔ),在機(jī)床中的原意是“緩慢、輕輕地推進(jìn)(切削刀具)。

  與其它概念的區(qū)別:

  注意,“點(diǎn)動(dòng)”不是指“點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)”!包c(diǎn)位運(yùn)動(dòng)”的意思是機(jī)器人做點(diǎn)到點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)(Point To Point),即機(jī)械臂末端從某個(gè)位置(點(diǎn))運(yùn)動(dòng)到另一個(gè)位置(點(diǎn)),這個(gè)過(guò)程是程序控制的。

  jog 在英文中最常用的意思是“慢跑”,但是不能在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域這樣翻譯。在 Servotronix 公司的中文手冊(cè)里就出現(xiàn)了這樣的低級(jí)錯(cuò)誤,顯然翻譯人員是個(gè)外行(不知道的人還真搞不懂控制器慢跑是什么意思)。

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