渾天儀，是渾儀和渾象的總稱。渾儀是測量天體球面坐標(biāo)的一種儀器，而渾象是古代用來演示天象的儀表。渾天儀發(fā)明者是我國漢朝西漢時期的落下閎，漢朝東漢時期偉大的科學(xué)家張衡進(jìn)行改進(jìn)。中國現(xiàn)存最早的渾天儀制造于明朝，陳列在南京紫金山天文臺。