翩翩起舞這個成語出自《詩經》，詩經分為風、雅、頌三大部分，翩翩起舞就是出自《小雅· 四牡》，其中有這樣兩句話：“翩翩者鵻，載飛載下�！�

　　除此之外，翩翩起舞這個成語也出現過在唐代大詩人李白的《高句驪》，詩中提到了“翩翩舞廣袖，似鳥海東來�！�